ups不间断电源经销商的外壳是必要的。
出于严格的安全考虑，应该选择一个阻燃的电源外壳，这个淘宝有售。我是觉得太丑了。而且很多更大功率的用电器都不是阻燃外壳，所以无可厚非。
固定
需要解释一点，由于不是完全定制，板与板之间的预留螺丝位不是对应的。这里没有别的办法，只能加长铜柱，稍微变形。
常见的温度，过载保护都已被包括在电池保护板中。
ups不间断电源经销商组装，线材，外壳以及固定
组装
剩下的，就想拼积木一样，把所有的元件组装在一起就可以了。
我在初期的设计和调试过程中使用了DC5.5线替代了导线，但实际上这种设计非常不便，所以还是建议使用导线连接。
在组装过程中，可能需要使用电压表与烙铁。
线材
我使用的是RVB2*1.5的红黑并线，事实是，虽然够安全，但是线还是太粗了。对于一些板上的接线端子，非常麻烦。所以，建议考虑更细规格的线材，或者像我一样直接焊在板上。
怎么设定加减速时间及转矩提升？
负载的惯量大，一般起动转矩小。所以，加减速度时间值设定大时，转矩提升值要设定小。
起动转矩大的负载，一般惯量小。所以，加减速时间设定小时，转矩提升要设定大一些。 而且
①如果加减速时间长，大电流流过的时间长。
②逐步加大转矩提升，电流会逐步减小，直到电流反而增大时，停止转矩补偿的提升。
③始动频率设得高一些（5-10Hz）用无速度传感器模式，自动设转矩补偿。
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